“在国内驻守时的训练情况是怎样的呢？大致说……孝敬父母、顺从兄长、待人良善这些基本的道德品质，作为一个士兵连这些基本品质都不具备，那么即便他是射箭的能手也不能让他留在军营中。这样，箭法高超的士兵安置在战车的左位，驾车技术高明的士兵就命其驾车，没有这两样技艺的士兵可做辅战的车右。这样，就可以组成三人一组的车战单位，五名士兵组成一伍，十名士兵组成一列，百名士兵组成一卒，千名士兵就可以配备一面战鼓，万名士兵就可以征伐敌人，这样，普通民众集合起来编制成军就可以投入战争去使用了。这就是驻守国内时的训练。
“行军的训练是怎样的呢？残破的战车和衰老的战马，带兵打仗的人必然把它们视为负担，（决然抛弃）……险峻要塞之地，将军可以借助它来成就功业……足够了。行军的训练就是如此。