马里扎河战役的惨败，使巴尔干各国君主深感处境危险，于是共同磋商，一致公推塞尔维亚拉扎尔公爵为统帅，再次组成联军，以阻遏奥斯曼人的进兵。1389年6月，拉扎尔统率2万联军与穆拉德率领的3万土耳其军，在塞尔维亚南部科索沃原野，展开了一场具有决定性意义的会战。
奥斯曼大军分三路杀来，中路军由70高龄的穆拉德亲自统率，左右两翼由他的儿子巴叶济德和杰姆希德担任指挥。双方酣战，累日不断。6日15日，塞尔维亚爱国者、贵族米洛什·奥比里奇诈降土耳其，趁机行刺了苏丹穆拉德。结果，老苏丹被刺中要害，伤重而亡。但是，整个战役并没有因此受阻，穆拉德的儿子巴叶济德（1389-1402年）接管了奥斯曼大军的指挥。
据史料记载，拉扎尔公爵的联军一度打得十分英勇，并且重创了奥斯曼军。但是，在号称“闪电”的巴叶济德的督战下，奥斯曼大军最终战胜了联军。塞尔维亚人惨败，拉扎尔公爵阵亡，许多将领战死。尔后，巴叶济德乘胜长驱直入，塞尔维亚被迫称臣纳贡，除赔偿战费外，还要提供义务兵员5 000，听凭巴叶济德调遣。