正月十六晚上，徐有贞既激动又紧张地换上朝服，并且嘱咐家人说，今天晚上我可能就会成为大功臣了，那样的话从此我们家就走向巅峰了；但是如果失败的话，等待我们家族的将会是满门抄斩。徐有贞出门之后并没有直接去往与石亨、张鞁约定的地点，而是又去拉拢王骥和杨善等大臣。王骥就是正统年间平定麓川之变的人，当时他已经是古稀之年，得知后也是十分兴奋，带着儿子、孙子一家老小披甲上马；杨善时任礼部左侍郎，曾担任使者出使瓦剌迎接朱祁镇回朝，出力颇多。所以这样一来，石亨、徐有贞和曹吉祥等人率领着数千京营兵，并且在中途又拉拢了王骥、杨善等人，浩浩荡荡由长安门进入皇宫，进入紫禁城之后就直奔朱祁镇所在的南宫方向。这些人能够顺利地进入皇宫，一方面是张鞁掌握了一部分京城守军，另一方面石亨当时掌管着皇城的钥匙，再加上曹吉祥得到孙太后的谕旨，一路之上几乎没有遇到什么阻挡。
而就在此时天色大变，晴朗的夜空突然变得阴沉沉的，这些人就很害怕，认为是不是叛变被老天爷发现了，打算惩罚他们。但是那个懂得观察天象的徐有贞宽慰大家不要害怕，此刻的乌云便是黎明前最后的阴霾，马上就能看见胜利的曙光了，况且已经到这一步了，难道还能退缩吗。就这样一行人壮着胆子来到了南宫外，破墙而入见到了朱祁镇。朱祁镇得知这些不速之客是为了拥护自己复位的之后，欣喜异常，当场表示事成之后一定会重赏有功之臣。众人就这样护卫着朱祁镇一路到达东华门，在这里他们遇到了守卫阻挡，此刻在南宫沉寂多年的朱祁镇终于不再沉默了，厉声呵斥守卫道“朕太上皇帝也！”这样一来自然无人敢挡，政变团队顺利进入奉天殿，时隔七年，朱祁镇再一次登上了皇位。