具体而言，想要不同的人达成原则一致，必须认可他们之间的差异，并因此认可他们可以采取不同的方式达成一致。
鲁肃年少时即有大志,好为奇谋。东汉末年天下大乱，鲁肃早年在袁术手下当东城长，后来经周瑜推荐投奔威震江东的孙策。孙策死后,鲁肃又辅佐继位的孙权，其才智深受孙权赏识。鲁肃预料汉室已经不可能复兴，曹操也不可能一下子就被消灭。鲁肃认为最好的办法就是“鼎足江东，以观天下之衅”，鼎足固本之后，即可据扬取荆，并益州而尽长江所极，形成南北对峙，然后再徐图天下以成帝业。
在赤壁之战前，鲁肃认为刘备是天下仅存的枭雄。当刘表死后，鲁肃征得孙权的同意，亲赴荆州，以吊孝为名劝说刘备与孙权携手对抗曹操。当刘备同意了鲁肃的建议后，曹操、刘备、孙权三分天下的鼎足之势即初见端倪。结果赤壁一战，孙刘两家联合力量抵挡住了曹操的步步进逼，而后就有了魏蜀吴三足鼎立的局面。
赤壁之战过后，曹操的势头被阻遏，但是元气未伤。为了巩固“孙刘联盟”，鲁肃建议孙权暂不与刘备争夺荆州。荆州地广人多、物产丰富，位居要冲，历代为兵家必争之地。鲁肃也想东吴取得此地，但是，他认为争取刘备和东吴互为掎角之势以抗曹操，更是当务之急，于是，他劝说孙权做个顺水人情，把荆州“借”给了刘备，让刘备有了立足之地。