王守仁在剿匪之时，便已隐隐发觉宁王有不臣之心，于是便向王琼请求了破例取得调兵旗牌的权力。但宁王若不反，王守仁手中的旗牌便无法发挥作用。当此之时，江西巡抚孙燧也对朱宸濠企图谋反的意图有所察觉，遂对其多番劝阻，陈说大义。但朱宸濠非但置若罔闻，反而加紧训练，屯兵备粮，并对孙燧起了杀心。
孙燧与朱宸濠几次三番针锋相对，自知难逃一死，遂找到王守仁彻夜长谈，将其所知的宁王兵力情况以及起兵的大致日期告知了王守仁。为防朱宸濠暗下杀手，孙燧派人护送王守仁离开南昌，并让其把南昌的局势上报朝廷。
王守仁离开南昌时，知留在南昌，守在宁王身旁，如若不随其反，则必死无疑，王守仁感念当初郁如烟的救命之恩，将郁定澜一同带离了南昌。
王守仁与郁定澜、张三牛沿水路一路走到了丰城，便获知宁王已经起兵谋反，王守仁对郁定澜道：“马上停船靠岸。”
郁定澜道：“这是为何？”
王守仁道：“宁王是不会放过我们的，此刻他必已派人沿江而下，陆路危险，无法行走，不若佯装上岸，将我们走陆路的消息传播开来，引开追兵。我们再将官船，换作小船，以免惹人注意。”
郁定澜在心中暗暗佩服王守仁之计谋诡变，如此精于谋算，世间怕只有母亲郁如烟能与之相提并论了。